په صنعتي کنټرول او اتومات کې د حرکت کنټرول پلي کول

صنعتي کنټرول په عمده توګه په دوو برخو ویشل شوی دی.یو د حرکت کنټرول دی، کوم چې معمولا په میخانیکي ساحه کې کارول کیږي؛بل د پروسې کنټرول دی، کوم چې معمولا په کیمیاوي صنعت کې کارول کیږي.د حرکت کنټرول یو ډول سروو سیسټم ته اشاره کوي چې په لومړي مرحله کې رامینځته شوی ، کوم چې د موټرو کنټرول پراساس دی ترڅو د فزیکي مقدارونو بدلون کنټرول احساس کړي لکه د څیز ډیګونال بې ځایه کیدل ، تورک ، سرعت او نور. .

د اندیښنې له مخې، د سرو موټور اصلي اندیښنه د یو واحد موټور په تورک، سرعت او موقعیت کې د یو یا ډیرو پیرامیټونو کنټرول دی ترڅو ورکړل شوي ارزښت ته ورسیږي.د حرکت کنټرول اصلي تمرکز د ټاکل شوي حرکت بشپړولو لپاره د څو موټرو همغږي کول دي (مصنوعي سرعت، مصنوعي سرعت)، د سرعت پالن کولو، سرعت پالن کولو، او کینیماتیک تبادلې باندې ډیر ټینګار سره؛د مثال په توګه، د XYZ محور موټور باید د CNC ماشین وسیلې کې همغږي شي ترڅو د انټرپولیشن عمل بشپړ کړي.
د موټرو کنټرول اکثرا د حرکت کنټرول سیسټم د لینک په توګه پیژندل کیږي (معمولا اوسنی لوپ ، په تورک حالت کې کار کوي) ، کوم چې د موټرو کنټرول باندې ډیر تمرکز کوي ، په عموم کې د موقعیت کنټرول ، سرعت کنټرول او تورک کنټرول په شمول ، او عموما هیڅ پلان نلري. وړتیا (ځینې چلوونکي ساده موقعیت او د سرعت پلان کولو وړتیا لري).
د حرکت کنټرول اکثرا محصولاتو ته ځانګړی دی ، پشمول میخانیکي ، سافټویر ، بریښنایی او نور ماډلونه لکه روبوټونه ، بې پیلوټه الوتکې ، حرکت پلیټ فارمونه او نور. دا یو ډول کنټرول دی چې د میخانیکي خوځنده برخو موقعیت او سرعت کنټرول او اداره کوي په ریښتیني وخت کې ، نو دوی کولی شي د تمه شوي حرکت سرعت او ټاکل شوي حرکت پیرامیټونو سره سم حرکت وکړي.

د دواړو مینځپانګې ځینې مساوي دي: د موقعیت لوپ / سرعت لوپ / تورک لوپ د موټرو چلوونکي یا د حرکت کنټرولر کې احساس کیدی شي ، نو دواړه په اسانۍ سره مغشوش کیږي.د حرکت کنټرول سیسټم بنسټیز جوړښت کې شامل دي: د حرکت کنټرولر: د ټراجکټري پوائنټونو (غوښتل شوي محصول) او د تړل شوي موقعیت فیډبیک لوپ رامینځته کولو لپاره کارول کیږي.ډیری کنټرولر کولی شي په داخلي توګه د سرعت لوپ وتړي.
د حرکت کنټرولر په عمده ډول په دریو کټګوریو ویشل شوي دي، د بیلګې په توګه د PC پر بنسټ، وقف شوي کنټرولر او PLC.د کمپیوټر پراساس حرکت کنټرولر په پراخه کچه په بریښنایی ، EMS او نورو صنعتونو کې کارول کیږي؛د ځانګړي کنټرولر نمایندګي صنعتونه د باد بریښنا ، فوټوولټیک ، روبوټ ، د مولډینګ ماشینونه او نور دي؛PLC په ربړ، موټرو، فلزاتو او نورو صنعتونو کې مشهور دی.

ډرایو یا امپلیفیر: د حرکت کنټرولر څخه د کنټرول سیګنال (معمولا سرعت یا تورک سیګنال) د لوړ بریښنا اوسني یا ولټاژ سیګنال ته د بدلولو لپاره کارول کیږي.ډیر پرمختللي هوښیار ډرایو کولی شي د دقیق کنټرول ترلاسه کولو لپاره د موقعیت لوپ او سرعت لوپ بند کړي.
Actuator: لکه هیدرولیک پمپ، سلنډر، لینیر اکټیوټر یا د تولید حرکت ته موټور.د فیډبیک سینسر: لکه د فوټو الیکټریک انکوډر ، روټري ټرانسفارمر یا د هال تاثیر وسیله ، د موقعیت کنټرولر ته د عمل کونکي موقعیت فیډبیک کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د موقعیت کنټرول لوپ بند شي.ډیری میخانیکي اجزاو څخه کار اخیستل کیږي ترڅو د متحرک حرکت شکل مطلوب حرکت فارم ته واړوي ، پشمول د ګیر بکس ، شافټ ، بال سکرو ، غاښ لرونکي بیلټ ، کوپلینګ او خطي او روټري بیرنګونه.

د حرکت کنټرول رامینځته کول به د برقی میخانیکي کنټرول حل ته وده ورکړي.د مثال په توګه، په تیرو وختونو کې، کیمونه او ګیرونه د میخانیکي جوړښت له مخې احساس کول، مګر اوس دوی د بریښنایی کیمرونو او ګیرونو په کارولو سره د میخانیکي واقعیت په بهیر کې د بیرته راګرځیدو، رګونو او پوښونو له منځه وړل کیدی شي.
د بالغ حرکت کنټرول محصولات نه یوازې د لارې پلان کولو ته اړتیا لري ، فارورډ کنټرول ، حرکت همغږي ، انټرپولیشن ، فارورډ او انورس کایناتیک حل او د ډرایو موټرو کمانډ محصول چمتو کوي ، بلکه د انجینرۍ ترتیب کولو سافټویر (لکه د SIMOTION SCOUT) ، ترکیب ژباړونکي ته هم اړتیا لري. (نه یوازې خپلې ژبې ته اشاره کوي، بلکې د IEC-61131-3 د PLC ژبې مالتړ هم شامل دي)، ساده PLC فعالیت، د PID کنټرول الګوریتم تطبیق، د HMI متقابل انٹرفیس، او د غلطۍ تشخیص انٹرفیس، پرمختللي حرکت کنټرولر هم کولی شي د خوندیتوب کنټرول احساس کړي.